焊接机器人TIG焊引弧方法总休上分成两大类，焊接机器人价格，二类是接触式引弧，六轴焊接机器人，另一类是非接触式引弧。接触式引弧也就是我们通常所见的焊接时将钨电极与工件短路，然后迅速地将钨极提起，整个动作好似擦火柴一样。这种方法简单，勿须其他附加装置，然而它仅仅能用于小电流的直流TIG焊。大电流时采用此法钨极烧损严重，改变钨极端部的几何尺寸，这种引弧方法不适宜交流TIG焊，因为无法引燃电弧。焊接机器人并且有时当钨极抬起瞬间电弧吹力会***保护气流，将工件表面弄脏。
焊接机器人非接触引弧主要是针对交流TIG焊要求所设计的。它的指导思想是利用上千伏的高压脉冲使气体电离和电子发射。这种引弧方法有如下两种：
焊接机器人高频高压振荡引弧器这是一种传统的引弧器，目前在国内外的TIG焊机上还在大量地应用；
高压脉冲引弧器这是一种工频高压脉冲发生器，输出800V的高压脉冲来击穿电弧间隙；
焊接机器人管理
严格控制焊接机器人操作工的规范及操作流程，焊接过程加强维护，可以减少易耗件如喷嘴、导电嘴等的平均每天使用数量。另外，国产焊接机器人，对焊接机器人系统进行定期点检维护，可以有效提高元器件的使用寿命。
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