(1)橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，心部是用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件。钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里。橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等。
(2)驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以保证机械行驶作业。橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm。履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，液压履带底盘设备运行方法，故驱动轮直径不易过小。
(3)支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，履带底盘设备运行方法，压在橡胶平面上，橡胶履带底盘设备运行方法，为防止轮缘切割和严重挤压橡胶而损伤，故轮缘较宽：由于履带齿较高，故轮体较大。
履带底盘设备运行方法
（1）支撑面积大，适合于松软、泥泞等杂乱环境作业，工程机械履带底盘设备运行方法，下陷度小，翻滚阻力小，越野机动性能好。
（2）转向半径极1小，能够完成原地转向。
（3）履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。
（4）底盘高度超越150mm，具有超1强的爬坡、越障才能。
（5）履带底盘车体可安装拆卸座椅，载人运送。针对履带底盘的磨损状况，可采纳以下措施：如果履带底盘在早期就呈现显着的磨损，应立即停止作业．检查引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮中心与行走架纵向中心线的重合度；
履带底盘设备运行方法
因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘规划应尽量满意以下要求：
1）应有较大的驱动力，使主机在湿软或凹凸不平等不良地面上行走时具有杰出的通过功能、爬坡功能和转向功能。
2）在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以进步其不平地面上的越野功能。
3）履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以进步主机的稳定性。
4）主机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，以进步主机的安全性。
5）履带底盘的外形尺寸应符合路途运送的要求。
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