机械格栅工作原理：
由于耙齿的特殊结构形状，使耙齿链携带杂物到达上端反向运动时，前后耙间产生相对自清运动，促使杂物依靠重力脱落，同时设备后面可设置一对胶板刷，以保证每排耙齿运动此位置时都能得到彻底的刷净。
上世纪70、80年代，国内多采用移动伸缩臂式清污机，或机械耙斗式，但由于该型清污机械结构复杂，操作繁琐，清污效率低，维护***成本高，现在水电站，泵站清污使用中，已经基本淘汰。
回转式机械格栅是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清清目的。
组成部份：拦污栅体，回转齿耙，驱动传动机机构，过载保护机构和不锈钢牵引链条等。
格栅除污机未下降到水室底即翻耙
水室底有大石块等卡住耙斗的污物。当格栅除污机下降到水室底之后，小车底部挡块与轨道底部挡块相撞，耙斗靠自重翻转，从而实现清淤除污的功能，如果水室底部正好有大的石块或者其它较重污物卡住耙斗，耙斗在依靠自身重力翻转时越不过临界点，则无法翻转。
