目前，在我国的山地以及丘陵地带有大面值的果园种植，到了果实收获季节，果实的运输问题一直困扰着农民，依靠以往的人力和畜力的运输方式效率极低，苗木履带运输车，而且工作量大。随着我国城市化进程的加快，农村青壮年劳动力缺乏的问题日益明显。到了果实收获季节，需要在短时期内将果实快速运输到消费市场，由于山地果园运输机械的缺乏，使得这个问题日益突出，严重影响了果园种植业的发展和果农经济效益的提升。目前，在山地的纵向运输问题上国内已经出现了自走式大坡度单轨和双轨运输机，但是横向运输上仍然靠传统牲畜拖拉和手推车为主的方式，急需一款动力机械来解决山地果园内区内的运输问题。考虑到山地的地形条件，通过对轮式、履带式和手扶式等几种运输方式的比较，选用履带式结构。
为了方便单人操作的简化结构、降低成本，同时又要保持车体的灵活性与稳定性，选用单履带运输车装置作为核心装置。本设计选用作为动力源，单履带运输车机构作为行走系，以蜗轮蜗杆传动和链传动作为传动系，皮带张紧轮为离合，整车结构简单，操作方便。单履带运输车采用了模块化设计思想，由动力装置、传动系统、履带运输车系、车架以及加宽装置等四大部分组成。
主要工作包括以下几部分：
（1）总体结构的分析和设计。考虑到山坡特殊的地理条件和位置，为了达到良好的通过性和一定的灵活性，选择单履带运输车装置。单履带运输车装置平衡性不如双履带，为了保持平稳性需要对车体的重力配置进行分析和研究。该车由单人操作，因此体积较小，为了同时容纳动力装置、传动装置和行走装置等多个部分，需要优化结构设计，尽可能的紧凑。
（2）主要参数的计算和相关零部件的选用。车体行走需要动力，小型履带混凝土运输车，根据地理条件和载重来计算所需的功率；然后分配各部分的传动比和输入功率，并计算相关的扭矩等参数。***后根据动力输入、转速和扭矩选择合适的零部件。
（3）各部分结构的设计与计算，包括履带运输车装置、传动装置、动力源和车体及加宽装置。主要是履带运输车装置的设计计算，该部分是整个车体的核心部分，双驱履带运输车，需要选定适合要求的履带并设计加工配套的履带轮和导向轮。车辆行走时，履带行走装置需要配合可靠运行平稳。
（4）在完成加工后对车辆进行试验和性能测试，分析测试过程中发现的问题并加以改进。在实际加工生产过程中，存在很大的差异，会出现很多没考虑到的问题，因此在需要不断的改进来解决问题满足使用要求。
履带运输车的系统装置应注意的问题
履带运输车作业系统装置的维护要点：
一是注意安全：若需要举起车厢，检查汽车底盘或检查***液压系统时，一定要用支撑杆可靠地支撑住，以确保维修人员的安全。二是液压系统的工作油必须保持清洁：液压系统元件正常工作的必须条件是由工作油的清洁度来保证的。在正常使用的条件下，履带运输车，工作油可以一年更换一次。更换油或添加新油时，必须经过滤网过滤；还要注意油箱盖的关闭，防止灰尘、污物、水分进入油箱。
履带运输车维修和***的正确方式：
履带运输车的维修包括：检查全车所有螺丝、螺母是否坚固，控制性能是否良好，轮胎是否需要更换，机械系统是否良好，电池容量是否达标，有刷电机每年维修一次，具体***内容如下：
1、履带运输车电池盒是否晃动；
2、为用户调校前、后轮圈，并把轮胎充足气；
3、对前后轮轴、中轴、前叉进行***检查；
4、飞轮是否灵活，适当地上点好机油；
5、履带运输车螺栓全部紧固一遍，适当上防锈液；
6、向用户传授日常使用，***经验；
7、保持履带运输车的清洁、檫试干净。
8、整车调试，检查电气控制线路有无故障隐患，如有应就地排除；
9、调整前后刹车，确保刹车灵活可靠；
10、履带运输车转向是否可靠，是否存在车把与前叉产生相互滑动的现象；
11、电池插座是否松动，电池盒锁是否起作用，喇叭、大灯开关、按钮是否灵活可靠；
以上的信息资料，希望对履带运输车驾驶员有所帮助。
履带运输车具有较高的越野和越障性能，如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。由于其具有良好的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、军事等领域。履带运输车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。因此在直线行驶条件下，分析不同接触路面与车辆的相互作用，可为今后的研究打下基础。
履带运输车机械系统复杂，利用传统经验和实验方法进行性能分析既耗时不经济。而利用虚拟样机技术和多体动力学软件进行虚拟样机建立、性能测试，极大的缩短了实验周期，降低了成本，还为实车制造提供了有力依据。利用软件对某履带运输车进行实体建模与动力学，主要研究给定条件下不同路面上的履带张紧力、车体质心加速度的变化情况，通过对比更深入理解车辆与地面的相互作用。
通过多体动力学软件对履带运输车进行了研究，认识了不同路面下履带张紧力和车体质心加速度的变化情况，为后续研究打下了基础。为使履带板在行驶过程中始终受到合适的张紧力，既要考虑路面因素，也要考虑车辆因素。在下一步实车试验中，应充分考虑到路面性质对车辆行驶性能的影响。
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