圣时机械品质保证-履带运输车-苗木履带运输车

　　1、履带运输车清洗时

　　清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油，小型履带混凝土运输车，油温在45—80摄氏度之间，履带运输车，用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上，每次清洗完后，趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器、更换新滤芯后加注新油。

　　2、履带运输车加油时

　　液压油必须过滤加注，加油工具应保持清洁。不能为了提高加油速度而去掉履带小型运输车的油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套和工作服，以防固体杂质和纤维杂质掉入油中。

　　3、履带运输车***时

　　拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位时，要注意系统油道在暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，要先除去油箱盖四周的泥土，拧油箱盖后，清除残留在接合部位的杂物（不能用水冲洗以免水渗入油箱），确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦拭材料和铁锤时，注意要选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的专用铁锤。

　　液压元件、液压胶管要认真清洗，用高压风吹干后组装。选用包装完好的滤芯（内包装损坏，虽然滤芯完好，也可能不洁）。换油时同时清洗履带小型运输车滤清器，安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。我们平时就要多注意对履带小型运输车液压系统的***和维护。

履带运输车因为其良好的越野性能在农业、军事、森林开发等领域具有广泛的应用前景。然而与轮式运输车相比，针对履带运输车的运动控制研究却困难得多。主要原因是履带运输车多采用滑动转向滑动转向过程中履带运输车的运动由履带径向驱动力以及履带与地面侧向摩擦力共同决定。

履带运输车的运动控制研究 1.由于摩擦力由履带运输车的线速度和角速度决定履带运输车的侧向力平衡方程表现为不可积分的微分方程。这导致履带运输车的路径规划和路径跟踪控制之间出现耦合即通常所说的非完整性约束。

2.另外由于履带地面作用的复杂性以及土壤参数的不确定性，履带运输车的地面作用力很难得到准确估计。

目前履带运输车辆的研究主要集中于车辆#地面力学及车辆优化设计方面，针对履带运输车的运动控制并不多见。基于简化模型的基础上采用力打滑线性化模型#运用轮式车辆的轨迹跟踪算法对履带运输车进行了控制研究，采用卡尔曼滤波器对履带滑转率进行估计，进而构造了履带运输车的运动控制算法采用简化的侧向摩擦力动力学模型对履带运输车的轨迹跟踪控制进行了研究。

履带运输车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。

履带运输车田间运输技术已有所突破

　　近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，小型农用履带运输车，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。

针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，苗木履带运输车，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带运输车车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前。履带运输车运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。