履带运输车-飞创机械-山地履带运输车

履带运输车车具有接地比压小，越野通过性能好，3吨履带运输车，承载能力强，转弯半径小等特点，因此广泛应用于现代军事、工程建筑、农业等领域。履带式香蕉运输车主要针对我国香蕉种植规模小，采用人工采摘运输作业，存在劳动强度高，工作效率低，香蕉易受损等问题而开发出来的香蕉田地运输设备，多功能履带运输车，可有效降低劳动强度，提高香蕉商品化率。该运输小车经过建模设计，有限元分析，目前已制造出样机。需要运用倾角试验方法对其运动稳定性展开试验分析。

履带运输车香蕉田间稳定性的试验

1、倾角传感器工作原理

履带运输车倾角传感器的理论基础是牛顿第二定律．即当角度传感器静止时，侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。所产生的倾斜角为重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角闼。通过检测重力加速度在倾角传感器敏感轴上的分量，将电信号转化为数字信号，通过计算可以得到物体与水平面的夹角鞠。

履带运输车基本结构和性能参数

履带运输车的基本结构包括由转向铰接机构连接的前、后两节车体、动力装置、传动轴系、行走部分、转向装置、液压系统、气动系统、电气设备、驾驶室供暖系统、通风滤清装置、通讯设备等组成。

履带运输车基本结构和性能参数

本文所研究的双节履带运输车是一种具有多种用途的运输车辆，且该车变形车种类众多，应用范围广泛。双节履带运输车具有四个相互***的履带推进装置，每一条履带推进装置是由主动轮、诱导轮、个支撑轮及两条橡胶履带构成。该车履带推进装置采用主动轮前置，个负重轮与车体之间通过扭力杆连接，负重轮采用的是橡胶材料，能够对冲击产生很好的缓冲作用。

履带运输车倾角检测使用的仪器设备

本试验是对香蕉履带运输车稳定性的测试，履带运输车，试验所用到的主要设备见表1。此外，用于试验用的香蕉是取之番禺万顷沙香蕉，山地履带运输车，万顷沙镇具有悠久的香蕉种植历史。由于地处热带．阳光充足、气候温和、雨量充沛，对香蕉的生长十分有利．加上蕉地土层深厚、沙质泥土松软、富含有机质．成熟后的万顷沙香蕉圆润饱满．果色翠绿．催熟后皮色金黄鲜亮，备受消费者推崇旧。为了使试验数据具有普遍性和使实验更趋于实际。