现在正进行生产的产品的***后一个，东莞组装线出售，已完成第1道工序时，立即将变更的产品投入流水组装线。同时变动的方式系将流水线在同一时间内中断，对全部工序作同时变动。
特别是在半成品可以当作各工序的储备品以便随时可以应用的情况下，以及在产品与将要投产的产品节拍时间有羞别的情况下，采用这种方法较为有效。当产品的工序数量少，而总的作业时间又较短(小件)，或者变动也比较简单，东莞组装线生产，所需的时间又较短的品种变动，也多采用这种方法。
在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。各关节部采用双层密封构造和防水插口，东莞组装线，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。
主要用于自动化冲压生产组装线搬运与码垛。东莞自动化设备4、平移机械手：平移机械手的主轴和末端具有旋转自由度，其余轴都是平移自由度，设备每轴均采用伺服马达 减速机驱动，机械手主体是由用高强度铝型材，东莞组装线直供，配合精细线型滑轨组成，
8、线体、设备安装时应当采取调整措施，线体、设备安装应作到横平竖直，排列整齐。一、自动组装线是由一些物料搬运设备链接起来的输送设备，用于连续生产线上，是一种特殊的产品导向布局形式，同时也是一项重要的流水线设备生产技术。
1、设备性能有保障，能适应任何恶劣的场所(高温、粉尘)工作。2、运送量很大，可负载较大的重量。
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