AGV智能小车轮 麦克纳姆轮改造车轮组
聚氨酯包胶解决AGV小车轮子在使用过程中出现噪音大、承载力低、加速度轮胎打滑等一系列问题。是智能仓储行业中必备的智能装备之一。
随着AGV产业发展，AGV小车轮需要满足企业等需求，企业对AGV的需求有以下几点：1.大负载，AGV车体尺寸普遍比较大，承载能力需求高。2.高速，为了满足车间生产节拍，需求AGV 的运行速度更高；3.全向，在实现传统的搬运的同时，还希望AGV 更灵活，满足更多的动作。
麦轮聚氨酯制品（昆山）有限公司致力于聚氨酯制品的研发与生产，AGV小车重载聚氨酯轮、AGV主动轮，AGV随动轮，仓储分拣小车驱动轮、仓储AGV移动小车聚氨酯防滑轮、麦克纳姆轮AGV小车、穿梭车轮导向轮是物流自动化行业常用到的小车承载轮。技术***，工艺麦克纳姆轮的运动移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮原理上，利用这些成角度的周边轮轴的一部分机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，***终可以合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在***终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种***轮。由4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现***移动功能。
2.要求技术更***，每个麦克纳姆轮上均需要添加一个复杂的减振机构，整体结构复杂，成本高
在现今社会里，由于麦克纳姆轮技术的***运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，即其具有运动的灵活性和多样性，在全向智能移动装备领域得到了广泛的应用。但是，只有当整个全向智能移动装备的麦克纳姆轮全部着地的情况下，才能够保证其按照的线路运行。实际上，由于路面的不平整性、每个麦克纳姆轮的不均匀承载性以及与地面摩擦系数的差别。很难保证智能移动装备按照路线行驶。所以，在不平整的路面上，应该使每个麦克纳姆轮能够有效着地。因此，需要一种使每个麦克纳姆轮同时着地的机构，来保证使用麦克纳姆轮车辆工作的平稳性及有效性。而在现有技术中，麦克纳姆轮同时着地都是利用弹性元件的伸缩性来实现，这往往要求每个麦克纳姆轮上均需要添加一个复杂的减振机构，整体结构复杂，成本高。精湛.