上弘机械厂家直供(图)-10公斤变位机-金华变位机

方案优势

1、一个机器人焊接工作站可代替多个工人，并能实现工作时间的延长。

2、实现一次装夹就可完成所有焊缝；不同于其他焊接工作站，需要人工的二次干预。

3、机器人自动化焊接质量好，效率高；点焊牢固，美观，自动焊接变位机，一致。

4、机器人连续不停的工作，30公斤变位机，操作员在不同焊接区域之间来回移动装夹/拆卸工件，从而提高生产的产量。

随着工业自动化的普及和发展，焊接变位机的应用也逐渐普及，主要是在汽车，电子，金华变位机，机械等领域的焊接，焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率。

变位机是机器人柔性焊接工作站的核心部件，主要由钢结构、旋转轴、翻转轴、导轨、快速卡环等组成。

焊接机器人之辅助焊接变位机各部分的主要功能：

（1）钢结构为支撑部件；

（2）旋转轴使工位一和工位二的位置互换，达到焊接、卸货和装卡目的；（3）两个翻转轴为工位1或工位2的变位，使得机器人在***有利于焊缝成型的位置焊接和工件装卡；

（4）导轨作用是导向智能搬运器横移到变位机上取货；

（5）快速卡环主要是焊接不同工件时快速更换工装。

除了变位机运动控制算法的建立，变位机运动轨迹的圆滑度和机器人配合运动的复杂度也同样重要。为使变位机运动保持运动的平稳性，10公斤变位机，需要利用高ji插值算法对变位机示教点做拟合，实现圆滑过渡。另外可以采用小线段拟合的方法，这样可以将机器人空间运动轨迹分割成一个个小的线段。这样就大大减少了焊机器人所需的控制点数，有利于实现二者协同工作。

国内在对分离式变位机的相关研究直到近期才逐渐开始，高性能的变位机目前还不普及，大多数现场应用的变位机只能实现简单的、基本的预设动作，复杂焊接轨迹的协调运动还未在大规模工业加工场合中实现。