发动机丛土用运输车的动力装置。履带运输车的作用是将燃料燃烧产：变为机械能，且将输出的动力通过传动机构驱动车轮行追，使运输车得到行驶的动力。履带运输车均采用柴油机儿功。
一节 柴油机的基本构造和工作原理能够将燃科燃烧时产生的热能转变为机械能的机器，统称力发动机。燃料在气缸内部燃烧的发动机，称为内燃机。
一、发动机的分类和型号
1．发动机一般分类
按所用燃料的不同，履带运输车可分为汽1油发动机(简称汽1油机)和柴油发动机(简称柴油机)两种。按工作行程(冲程)的不同，可分为二行程发动机(用于单缸小马力)和四行程发动．机两种。
二行程与四行程发动机的主要区别是：履带运输车发动机工作时，完成进气、压缩，作功，排气等四个工作程序，叫做一个工作循环。当完成一个工作循环，曲轴转一圈，钢制履带运输车，活塞上、下进行两个行程，称为二行程发动机，完成一个工作循环，；橱铂转两圈，活塞进行四个行程，称为四行程发动机。 ：—·还有按结构和用途的不同进行分类。例如，按气缸数势。
履带运输车油门使用禁忌
履带运输车油门使用禁忌：
一、忌启动前反复踩油门。启动前驾驶员反复踩油门，并不能使柴油进入气缸，反而使油门拉杆各连结部位人为造成加快磨损。
二、忌突然改变油门位置。柴油车的压缩比大于qi油车，运转中突然加大或减小油门，容易引起连杆和曲轴变形或折断。
三、忌启动前加大油门。开始启动时，转速较低，若此时供油过多，反而不易着火，而且着火后容易产生爆燃，造成冒黑烟、积炭增多，多余的柴油还会冲淡缸壁和活塞之间的油膜，导致润滑不良。
四、忌换挡不加减油门。换挡时不加减油门常引起换挡困难，变速箱齿轮严重发响，导致齿轮端面严重磨损，有时甚至会打坏齿轮。
五、忌把油门当喇叭用。有的驾驶员利用柴油车声音大的特点，把加大油门替代喇叭用，其结果：一是污染环境；二是对机器使用寿命也不利，容易造成柱塞弹簧和气门弹簧折断，履带运输车，加速发动机运动件的磨损。
六、忌长时间低速空转。一是浪费燃油，加大了作业成本；二是导致燃烧室积炭增加；三是加快了活塞、活塞环、缸筒的磨损，因为一般情况下低速空转发动机温度低，尤其在北方寒冷的冬季更为明显。
七、忌启动前向进气管注qi油。这种做法在冬季气温低时比较多见。采用这种办法虽然有利于启动，但启动后会产生严重的敲缸和爆震，有时还会引起发动机“飞车”。
八、忌启动前向气缸内注入机油。在活塞与缸筒间隙增大不易启动时，有的驾驶员就采用此种办法。这种办法虽能增加活塞与缸筒的密封性能，但燃烧后容易使燃烧室、气缸壁、活塞、活塞环、排气管道等处积炭增加。
1、履带运输车履带张紧力随预张紧力的改动规则
假定履带车辆的行进速度不变，主动轮的驱动力矩不变，履带车辆的相关参数按照动力学模型参数设定。则得到不同预张紧力下履带张紧力的改动。
对不同预张紧力效果下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，并结合履带张紧力的理论预算成果，得到履带张紧力随预张紧力的改动。履带各部分的张紧力都跟着预张紧力的添加而增大，且二者之间存在着线性关系。仿1真成果较理论预算成果略高，但差错在20% 的范围内。
2、履带运输车履带张紧力随车辆行进速度的改动规则
假定履带车辆的预张紧力不变，工程履带运输车，主动轮驱动力矩不变，则得到不同行进速度下履带张紧力的改动。对不同车辆行进速度下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，农用履带运输车，并结合履带张紧力的理论预算成果，得出履带张紧力随车辆行进速度的改动。
由上面的分析可知，履带各部分的张紧力都跟着车辆行进速度的添加而添加，且张紧力增大值与速度平方呈正比； 仿1真成果较理论预算成果略高，但差错在 13% 的范围内。
3、履带运输车履带张紧力随主动轮驱动力矩的改动规则
为了研讨履带张紧力随主动轮驱动力矩的改动情况，假定车辆的行进速度和预张紧力不变，经过改动地上地貌来得到不同的驱动力矩。不同地上地貌下主动轮驱动力矩的改动。
由上面的分析可知，履带车辆以同一速度、同一预张紧力行进在不同地貌的路面上时，主动轮驱动力矩不同。理论预算和仿1真成果表明，履带紧边及6 个负重轮之间的张紧力随驱动力矩的添加而增大，而履带松边的张紧力随驱动力矩的添加而减小；仿1真成果较理论预算成果略高，差错在 20% 的范围内。
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