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非标自动化设备形态分类：

1、机器人自动化设备：机器人自动化焊接、机器人自动打磨抛光、机器人自动化取料机

2、自动化检测设备：CCD影像视觉检测设备，QA检测机，汽车检测设备，视觉检测设备，气密性检测设备，拉力检测设备，印刷检测设备，包装检测设备，塑料检测设备，轴承检测设备，激光检测设备，尺寸检测设备，金属检测设备、非金属检测设备，无损检测设备，重量检测设备，金属检测设备，力学试验检测设备，颜色检测设备，生产检测设备，食品检测设备，机械检测设备，老化测试设备等.

3、自动化加工设备：管道切管机，冲压机械手，全自动攻丝机，端子机，自动打孔机，自动切管机，弯管机，蚌埠流水线，全自动攻丝机，缩管机，钻孔机，全自动切管机，卷板机，自动切管机，端子机，自动化流水线定制厂家，全自动钻孔机等.

4、自动化焊接设备：自动焊接设备，激光焊接机等.

非标模架的种类：

1.后侧导柱模架

后侧导柱模架送科方便，可以纵向、横向送料，但冲压时的偏心距加之压力机导向不精准，会造成上模歪斜，使导柱和导套、凸模和凹模产生单边磨损，从而影响模具寿命。一般只用于精度不高的中小型冲模中。

2.中间导柱模架

中间导柱模架的两个导柱左右对称分布，受力均衡，滑动平稳，导向准确可靠。为防止模具在使用过程中上、下模装反，自动化流水线厂家，导柱、导套尺寸必须采用一大一刀、中间导柱模架只能纵向送料，一般用于单工序冲模、复合模或两工位的级进模中。

非标自动化设备虽然没有标准设备量大，但品种繁杂，五花八门，服务于各种各样的部门。当今社会科学迅猛发展，新技术革命对机械设计提出了更高的要求。由于非标准自动化设备的品种繁杂，设计工作的难度更大。这就要求非标准设计工程师必须具有良好的***素质，自动化流水线，有宽广的知识面，有良好的变通性和独创性，善于举一反三，能有较多的点子，有独出心裁的见解，能将别的机构移植并融汇贯通在自己的设计意图中。

(1)非标设备的生产都是以单件进行小批量生产，对相关的设计人员，有着经验和技术上的要求。非标设备在设计方面，主要采用非标设备中国标准体系和标准体系，遵循“一次薄膜应力或蕞大直接应力不得超过许用应力”的原则，在安全系数上非标设备的设计主要考虑应力集中及其类型、应力评估方法的复杂程度、材料的不均匀性、几何因素、焊接接头中存在的缺陷等因素。

(2)在非标设备的设计上，首先，在标准零部件的选择上，尽量采用成品件，以便有效降低非标产品在原材物料消耗、管理费用、成品率等方面的成本。采用成品件还能使设备在投入市场后有更好的可靠性能，延长设备的设计制造周期，提高设计效率。其次，非标设备的设计，还要在满足工艺设计条件的基础上，认真研究设备的技术方案，确定***、合理且运行稳定的非标设备。