池州减速机-行星齿轮减速机-安森减速机(优质商家)

F系列平行轴斜齿轮减速机特点：

1.F系列减速机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强；

2.传动比分精细，选择范围广，转速型谱宽，范围I=2~28800；

3.能耗低，性能优越，减速机效率高达96%，震动小，噪音低；

4.通用性强，使用维护方便，维护成本低，特别是生产线只需备内部几个传动件即可保证整线生产的维修***；

5.采用新型密封装置，保护性能好，池州减速机，对环境适应性强，可在有腐蚀，潮湿等恶劣环境中连续工作；

6.本系列产品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重电机、防爆电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型专用电机等各种电动机，满足各种不同的用途；

7.产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合，安装位置和结构方案，可按你的实际需要选择任意转速和各种结构形式。

选择减速机内部齿轮变位系数，不但可以凑合中心距，避免齿轮根切，保证满足同心条件，改善齿轮的传动性能和提高其承载能力及提高齿轮的使用寿命，还可以有效控制侧隙、温升与噪声。在闭式齿轮传动中，对与硬齿面（硬度：350HBS）的齿轮，其主要失效形式是齿根疲劳折断，这种齿轮传动设计一般是按弯曲疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使相啮合的轮齿具有相等的弯曲强度。对与软齿面（硬度#lt;350HBS）的齿轮，其主要失效形式是疲劳点蚀，这种齿轮传动设计一般是按接触疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使尽可能大的接触疲劳强度与疲劳寿命。

合理选择变位系数的限制条件有：

①保证被切齿轮不发生根切；

②保证齿轮传动的平稳性，重合度必须大于1，行星齿轮减速机，一般要求大于1.2；

③保证齿顶有一定厚度；

④一对齿轮啮合传动时，rv减速机，如果一轮齿顶的渐开线与另一轮齿根的过渡曲线接触，由于过渡曲线不是渐开线，故两齿廓在接触点的公法线不能通过固定的节点，因而引起传动比的变化，还可能使两轮卡住不动，这种“过渡曲线干涉”在选择变位系数时，必须避免。

减速机作为机器人的四大核心部件之一，在机器人性能、品质和稳定性上，同样也是起到了关键作用。

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一是RV减速机，另一种是谐波减速机。在机器人机座、大臂、肩部等重负载部位，一般使用RV减速机，因其具有高刚度和回转精度高等特性。而在在小臂、腕部或手部，一般放置的是谐波减速机。

减速机是精密机械工业的好作，里面都是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术要求极高。目前国产减速机在性能指标上或许短期内能达到要求，摆线减速机，但由于质量控制和工艺的问题，很容易磨损报废，不能满足机器人，特别是工业机器人长期稳定使用的高标准。