谐波减速器以其高转矩容量，高刚性，高***精度，高旋转精度，***率，高稳定性，体积超小，重量超轻等特点，广泛适用于工业自动化及机器人手臂关节、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种***领域。
谐波传动是一种比较特殊的动力传动方式，具有一般传动方式***的优越性，传动比大，精度高，承载能力大，效率高，体积小，重量轻等许多优点，广泛应用于空间技术、电子工业、工业、机器人、包装机械、印刷机械、***器械等领域，具有广泛的应用空间。我们一般统称为谐波减速器或者谐波减速机。
经过国内外几十年的发展，谐波减速器的发展也是日新月异，谐波传动技术日渐成熟,作为谐波传动主要的配件之一的交叉滚子轴承近年来在国内也得到了快速的发展。谐波传动专用交叉滚子轴承与普通的交叉滚子轴承结构上稍有不同，基本结构形式类似，基本上采用外圈分割型，内圈整体结构，与标准交叉滚子轴承相比，内外套圈上加工有很多安装孔，尤其是内圈，从外到内一般有三层不通尺寸和数量的安装螺纹孔，这是外观上与基本型交叉滚子轴承大的却别。材质都采用GCr15轴承钢，外圈热处理采用整体淬火工艺，而内圈采用滚道表面高频淬火工艺，这是与普通交叉滚子轴承工艺相比大的区别之处。
洛阳欧纳轴承有限公司位于洛阳。研发、设计、制造及销售高精密轴承产品。主导产品有：薄壁交叉滚子轴承、谐波减速器专用轴承、高精度的YRT系列转台轴承，精度等级为P5、P4、P2级，尺寸范围为外径φ20mm-φ1500mm。交叉圆柱滚子轴承有RA、RB、RE、RU系列，CRB、CRBC、CRBF、CRBH、CRBS、CRBT系列，SX、XU、XSU、XV系列；交叉圆锥滚子轴承有JXR、XR系列。谐波减速器专用轴承有CSF、CSG、CSD、SHF、SHG、SHD系列。YRT转台轴承系列有：YRT标准转台轴承、YRTS高速转台轴承、YRTM带角度测量系统的转台轴承、ZKLDF双向推力角接触球轴承，推力圆柱滚子轴承。
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