焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人术语标准，工业焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，焊接机器人，焊接机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具(也称为末端执行器)。 焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰盘上装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接、切割等工作。
迄今机器人已达上百种，宝鸡焊接机器人，已从制造业扩展到军事、 服务、***等各行各业，六轴焊接机器人，作业范围延伸到水下、空间、越野、核环境、救灾以及恶劣环境等，已逐步实现用机器人取代人类从事准确，疲劳，***的劳作的理念和计划。焊接机器人更是将焊工从恶劣环境中解放出来。
焊接机器人
焊接机器人安全生产是企业经营活动的重中之重，任何项目的实施，安全监督部门具有一票否决权。焊接机器人所以确定工艺布局后就要分析设备运行状态下的***源以及***因素。焊接机器人对于建立单机焊接工作站，新出现的***源主要来源两部分，一是焊接机器人焊接过程人员误进入焊接工作站，造成机器人撞人或弧光伤害眼睛；二是焊接机器人工位1与工位2交换工作台的旋转过程对人员会造成伤害。
焊接机器人焊接规范的设定：起弧、收弧参数。
焊接机器人摆动功能：摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。
焊接传感器：起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。
焊枪防碰功能：当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。
多层焊功能：应用该功能可以在首层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。
再引弧功能：引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接机器人焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，较大限度避免了因此而引起的全线停车。
焊枪校正功能：焊枪与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。
粘丝自动解除功能：焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，abb焊接机器人，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。
断弧再启动功能：出现断弧时，机器人会按照既定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。
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