松下伺服电机松下伺服驱动器-松下伺服电机-日弘忠信(查看)

伺服电机目前已经在上千种自动化设备上都有应用案例，松下伺服电机松下伺服驱动器，相信大家都很清楚，在富士伺服电机的使用过程中，伺服电机的输出转矩是必须要进行设置的。输出转矩其实就是负载转矩，负载转矩大，电机如果运行正常的话，电机的输出转矩就大。那么您知道伺服电机的输出转矩怎么设置吗？下面小编为您介绍：伺服电机的输出转矩的设置方法：

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效***完成范围；

4、设***置控制方式下***完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成***的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为***已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF;

6、在伺服电机位置控制方式时，输出位置***完成信号，加减速时间常数；

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

8、加减速特性是线性的到达速度范围；

9、设置到达速度。伺服电机的输出转矩的设置方法，如上几点，希望可以帮助到大家。

作为机器人中的执行单元，伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。到2020年，松下伺服电机，我国机器人用伺服系统市场规模约为47亿元左右，未来复合增长率约为35％。

国内外伺服系统厂商将机器人市场作为未来***的发展方向，松下伺服电机选型，伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。

伺服电机，由三相或多相连续正弦波电流驱动，配以高精度角位置传感器及驱动控制器构成全数字伺服驱动系统，可实现数字矢量控制，可应用于工业自动化、机器人、机床、电梯、电动车、纺织（印刷、包装、塑料）机械装备等精密伺服驱动场合。

伺服电机能在低速、堵转状态下连续工作，可以直接驱动负载。可广泛应用于对重量、外形尺寸有限制，而又要求快速响应性好、速度及位置精度较高的伺服机构中，如精密转台、惯性导航、协作机器人、特种（四足行走、外骨骼）机器人等。

三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。

一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

1.故障原因

　① 电源未通（至少两相未通）；

　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；

　③ 过流继电器调得过小；

　④ 控制设备接线错误。

2.故障排除

　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；

　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；

　③ 调节继电器整定值与电动机配合；

　④ 改正接线。