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义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的***工控设备伺服系统维修,专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修和销售服务。
伺服报警
ALM ALM 3736 报警状态发生时,此输出晶体管关断。
o-1 伺服准备 好
S-RDY S-RDY 3534 当控制电源/主电源接通,而且没有报警发生时,松下伺服电机,此输出晶体管导通。
o-1 制动器释 放
BRK-OFF BRK-OFF 1110 ·请先设置电机的保持制动器动作的时序。 ·当保持制动器释放时,此输出晶体管导通。
·此输出信号的时序可用参数Pr6A(电机停止时机械制动器延迟时间)和Pr6B(电机运转时机械制动器延迟时间)设置。
o-2 零速检测
ZSP(COM-) 1241 ·用参数Pr0A(ZSP输出选择)选择这个输出信号的输出内容。
·Pr0A出厂默认值是1,即此信号输出零速检测信号。 ·请参考TLC、ZSP信号的选择。
o-2 转矩限制
TLC(COM-) 4041
用参数Pr09(TLC输出选择)选择这个输出信号的输出内容。Pr09出厂默认值是0,即此信号输出转矩限制控制信号。
·请参考TLC、ZSP信号的选择。
o-2 ***完成或全闭环***完成或速度到 达
COIN COIN-EX-COIN EX-COIN-AT-SPEED AT-SPEED 3938 这个引脚的功能取决于不同的控制模式(Pr02值)。位置控制·输出***完成信号(COIN)。 ·当位置偏差脉冲数小于参数Pr60(***完成范围)设置值时,此输出晶体管导通。
·参数Pr63(***完成信号输出设置)可以用来选择***完成信号(COIN)的输出条件。全闭环控制 ·输出全闭环***完成信号(EX-COIN)。 ·位置偏差脉冲数小于Pr60值,即导通。 ·Pr63可用来选择输出条件。速度控制转矩控制
·输出速度到达信号(AT-SPEED)。 ·如果电机的实际转速超过了参数Pr62(到达速度)的设置值,此输出晶体管即导通。









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