宇跃自动化源头工厂(图)-AGV无线充电刷-中山AGV

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工具/原料

以前国产的AGV一般采用镍镉电池和铅酸电池这两种，由于这来电池重量重，体积大，并且含有***等缺陷。现在很多AGV生产厂家采用体积***丨小，重量***轻，高低温倍率放电性能***丨好，寿命***长，***环保，维护***简单的锂电池。AGV小车锂电池相对于同样高容量的镍镉电池，体积能量是镍镉电池1.5倍，能量密度是镍镉电池2倍；AGV小车锂电池平均使用电压为3.6V，是镍镉电池，镍氢电池的3倍。它具有使用温度广泛和充放寿命长，工作稳定等特点。

手动充电

当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指丨定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路 ***工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合，如白天上班8 小时使用AGV，下班休息时让AGV充电，适用于酸性常规电池。

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未来发展

国内不同行业对于AGV的需求不大一样。对于汽车整车、发动机、汽车零部件的装配车间来说，AGV是作为生产线的一部分，在各个工序之间进行产品输送，AGV数量很多，AGV无线充电刷，有时候还需要和其他自动化设备协调运行，对于系统调度、系统稳定性和车辆重复***精度要求很高。

而对于大多数正在转型的制造型企业来说，AGV的使用还处于起步阶段，主要用于仓库与生产线之间或生产线之间的物料搬运，取代了传统需要人操作的叉车、地牛。随着“中国制造2025”的提出，许多企业已经把AGV作为智能化工厂建设的一部分，与装配工艺、ERP系统结合在一起整体考虑了

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AGV优点

自动化程度高；由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到***控制室，由***的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令***终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

充电自动化；

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

AGV发展历史

AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。第丨一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成的，AGV充电接口，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。