ABB DI840(3BSE020836R1)
TITLE=子程序注释
//CRC-16码由两个字节构成,在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1,然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或,之后对CRC寄存器从高到低进行移位,在***高位(MSB)的位置补零,而***低位(LSB),移位后已经被移出CRC寄存器)如果为1,则把寄存器与预定义的多项式码(16#A001)进行异或,否则如果LSB为零,则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次,***个8-bit数据处理完毕,用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为***终的CRC值。
// 下面为CRC的计算过程:
// 1.设置CRC寄存器,并给其赋值FFFF(hex)。
// 2.将数据的***个8-bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或,并把结果存入CRC寄存器。
// 3.CRC寄存器向右移一位,MSB补零,移出并检查LSB。
// 4.如果LSB为0,重复第三步;若LSB为1,CRC寄存器与多项式码相异或。
// 5.重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。
// 6.重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成。
// 7.***终CRC寄存器的内容即为CRC值。
//
//输入参数:
//待校验数据区指针,***个字节为数据长度
//LD0DataBuffINDWORD
Network1
LD***0.0
MOVW16#FFFF,AC0//初始化CRC寄存器
BTI*LD0,LW4//数据缓冲区***个字节为数据长度
MOVDLD0,LD6
INCDLD6//指针指向***个待处理字节
Network2
LD***0.0
FORAC2,+1,LW4//开始循环处理每一个字节
Network3
LD***0.0
XORB*LD6,AC0//字节首先与CRC寄存器低位进行异或
Network4
LD***0.0
FORAC1,+1,+8//移位处理循环,处理一个字节的8位
Network5
LD***0.0
SRWAC0,1//CRC寄存器右移一位
Network6
LD***1.1//如果移出位为0,则进入下一次循环
XORW16#A001,AC0//如果移出位为1,CRC寄存器与多项式16#A001异或
Network7
NEXT
Network8
LD***0.0
INCDLD6//指针加1指向下一个字节
Network9
NEXT
Network10
LD***0.0
SWAPAC0//交换CRC寄存器高低字节
MOVWAC0,*LD6//CRC校验值写入数据区结尾
控制系统在使用过程中,经常要修改一些参数,***常见的就是修改定时器的设定值.为了操作员方便修改定时器的设定值,可用下列方法来实现: 1、使用人机界面 PLC可以用触摸屏、文本显示器或工控机作人机界面,方便修改定时器参数,但成本较高. 2、使用PLC内置的模拟电位器 小型PLC一般都有内置的设置参数用的模拟电位器.如三菱PLCFX1N、FX1S的外部调节寄存器D8030和D8031的值与模拟电位器的位置相对应.S7-200的两个模拟电位器对应的寄存器是***B28和***B29.CP1H的模拟电位器对应的寄存器A642. 3、用模拟量设定功能扩展板修改定时器的设定值 三菱FX系列的模拟量设定功能扩展板FX2N-8***-BD上有8个电位器,可以用应用指令VRRD读出各电位器设定的8位二进制数,用定作定时器、计数器的设定值. 4、用PLC外部触点在程序内作加减计数器实现设定定时器的设定值 用按钮的上升沿与加减计数器实现.当按下按钮,加减计数器的寄存器加1或减1.而定时器的设定值就是寄存器中的数值.根据需要与定时器的基时要确定按下的次数.加计数与减计数的外部接点要分开. 5、增加LCD选件板改变PLC内部定时器的设定值. 可以方便的监控、变更永宏PLC内数据值,并可以实现错误状态的可视化.欧姆龙CP1H、CP1L的PLC可以增加LCD选件板CP1W-DAM01.