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按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，液压货梯采购，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
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起重机主要性能参数指标：起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。起重机自重G自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为吨(t)或千克(kg)。
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不许随便从车上往下乱扔东西。限位开关和联锁保护装置，要经常检查。不允许用碰限位开关作为停车的办法。升降制动器存在问题时，不允许升降重物。不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作（有支撑时可以）。
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