点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是焊接机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用焊接机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,咸阳焊接机器人,动作要平稳,***要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊焊接机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于焊接机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
焊接机器人
2、焊接机器人焊接电源的外特性
焊接机器人熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种:平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。
(1)焊接机器人平特性
焊接机器人当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2),焊丝直径小于φ1.6mm时,焊接机器人图片介绍,在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点,可通过改变电源空载电压调节电弧电压,通过改变送丝速度来调节焊接电流,故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源,当弧长变化时可以有较强的自调节作用;同时短路电流较大,引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的,而是带有一定的下倾,其下倾率一般不大于5V/100A,但仍具有上述优点。
(2)焊接机器人下降特性
当焊丝直径较粗(大于φ2mm),生产中一般采用下降特性电源,配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗,电弧的自身调节作用较弱,弧长变化后***速度较慢,单靠电弧的自身调节作用难以保证稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路,将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路,什么品牌焊接机器人好,调节送丝速度,使弧长能及时***。
2、焊接机器人供气系统和冷却水系统
(1)焊接机器人供气系统
供气系统与钨极ya弧焊相似,对于CO2气体,通常还需要安装预热器和干燥器,以吸收气体中的水分,防止焊缝中生成气孔。对于熔化极活性气体保护焊还需要安装气体混合装置,先将气体混合均匀,然后再送入焊枪。
(2)焊接机器人冷却水系统
冷却水系统由水箱、水泵和冷却水管及水压开关组成。焊接机器人水箱里的冷却水经水泵流经冷却水管,全自动气保焊接机器人,经水压开关后流入焊枪,然后经冷却水管再回流入水箱,形成冷却水循环。焊接机器人水压开关的作用是保证当冷却水未流经焊枪时,焊接系统不能起动焊接,以保护焊枪,避免由于未经冷却而烧坏。
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