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桁架机械手的三轴结构

X轴

X轴的导轨安装梁，通常采用工业铝型材料（具有超高刚性），用龙门加工中心加工出导轨安装基准/齿条安装基准。X轴导轨安装梁，是不移动的；从应用的角度来说，刚性很重要，长可达6米。

桁架机械手的三轴结构

Y轴 amp; Z轴

这两个轴的导轨安装梁，是需要来回运动的；除了要求具有良好的刚性，还希望重量越轻越好，所以一般选用工业铝型材。重量轻，可实现更快的加减速，加减速时，不会对整套系统造成太大的冲击；

在恶劣环境中运行良好

钢铁厂，轮胎厂等环境，不是很清洁的环境，会有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上；如果使用的是滚珠导轨，那就需要分别给X轴和Y轴的滚珠导轨，加上很长的伸缩防护罩；长的伸缩防护罩会带来这些***：昂贵的费用，降低了运行速度，增加了系统复杂性。气动机械手抓取机构有哪些，气动机械手是怎么工作的，小编带您了解下：。V型导向滚轮导轨就不需要这么长的伸缩防护罩，安庆桁架机械手，利用了V型导向技术的"刮擦"原理，滚轮通过滚动，就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除；如果再加上润滑配件，那就可以说具有非常良好的防尘能力。

助力机械手 汽车行业应用

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