行星减速器焊后用石棉板覆盖，减少硬化程度，避免脆裂，为了消除焊接应力，可采用yi炔火焰将焊接区加热到350-550 C，并将其慢慢埋在热砂或白灰中，直至达到正常温度。
行星减速器焊接位置建议整齐、并且均匀没有咬边等现象发生，检查外观合格后，将输出轴焊接件调整到所需的外环和端面尺寸，焊接位置建议整齐、并且均匀没有咬边等现象发生。
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现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，揭阳非标齿轮减速器，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，非标齿轮减速器价格，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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一种液压马达与减速器集成传动装置，由液压马达、与所述的液压马达相连接的减速器及控制所述的液压马达传动装置转动的液压控制阀组成，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下。
减速器具有一级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮装置，非标齿轮减速器厂商，二级行星齿轮兼作驱动装置的减速器壳体上同心安置二排内齿圈，二级中心齿轮与二级行星齿轮相啮合，二级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮啮合。
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