电启小型履带运输机-小型履带运输机-飞创机械优质***(多图)

履带的作用是为了保证机具对地面有足够的牵引力，使机车的质量传递给地面。履带大多情况是在泥水中工作，工作环境不可控，大马力小型履带运输机，磨损很容易，所Ｗ对履带寿命的延长具有重要意义。

对履带的要求

１、工作可靠性高，使用寿命长；

２、工作稳定性好；

３、对地面的附着性能优良；

４、在保证滚动阻力和转向阻力尽量小的同时，脱止性能良好；

５、总体质量要尽量降低。

小型履带运输机基本结构和性能参数

小型履带运输机的基本结构包括由转向铰接机构连接的前、后两节车体、动力装置、传动轴系、行走部分、转向装置、液压系统、气动系统、电气设备、驾驶室供暖系统、通风滤清装置、通讯设备等组成。

小型履带运输机基本结构和性能参数

本文所研究的双节履带运输车是一种具有多种用途的运输车辆，小型履带运输机，且该车变形车种类众多，应用范围广泛。双节履带运输车具有四个相互***的履带推进装置，每一条履带推进装置是由主动轮、诱导轮、个支撑轮及两条橡胶履带构成。该车履带推进装置采用主动轮前置，个负重轮与车体之间通过扭力杆连接，负重轮采用的是橡胶材料，工程小型履带运输机，能够对冲击产生很好的缓冲作用。

当小型履带运输机在路面上行走时，驱动轮及张紧轮均不与地面接触，重物载荷只是通过两轮平衡梁传递到支重轮后通过履带板与地面接触，因此选择两轮平衡梁与履带架的连接部分即两轮平衡梁轴为约束位置。但如果将整个轴都约束则约束刚度太大，结果会导致两轮平衡梁轴与履带架连接部位周围应力过大，电启小型履带运输机，因此简化为约束轴中心点。

小型履带运输机早三种不同路况的约束情况 　　通过上述分析，约束下部钢结构左、右履带架与平衡梁连接处的X、Y两个方向的线位移及绕Z轴转动的转动自由度，并在底座下部施加一处Z向线位移约束。

小型履带运输机牵引爬坡同负载爬坡均为车辆直行，因此采用相同的约束方式。

小型履带运输机早三种不同路况的约束情况

单边转弯为右侧履带向前驱动，左侧履带制动停止的单边转弯工况，因此需要将左侧履带线位移进行约束，同时给予右侧履带驱动行走的自由度。约束方式为：约束右侧履带架与平衡梁连接处的Y向线位移、左侧履带架与平衡梁连接处的Y和Z向线位移、左侧履带架与驱动轮连接处及左侧履带架中部与平衡梁连接处的X向线位移。