AGV小车电池充电-AGV-宇跃自动化多重优惠

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简介

AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前***常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊***导航自动将物品运输至指丨定地点，***常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。磁条引导的方式是常用也是成本***丨低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本***丨高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足***复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。

锂电池：

锂电池作为新能源产品在近几年得到了***的积极推进和重视。作为AGV产品的动力基础，锂电池的市场应用极为广泛，在AGV小车中也不例外。

电池是AGV小车的能量来源，也关乎着AGV小车的使用寿命。AGV无人搬运车常用的几种电池有：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等，“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。它拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3.6V，是镍镉电池，镍氢电池的3倍。使用电压平坦而且高容量，广泛的使用温度-20度-60度，充放寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上。由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定的特点，在AGV行业得到了广泛应用。

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地面控制系统

AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，AGV，是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

车辆管理：车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间***短原则，计算AGV的***短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

车载控制系统

AGV车载控制系统（Onboard1 System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。

导航（N***igation）：AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。

导引（Guidance）：AGV单机根据当前的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，AGV运动的命令值。

路径选择（Searching）：AGV单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，AGV电池充电装置，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调配。AGV单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干“段”（Segment）组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，以及AGV在该段的行驶速度和转向等信息。

车辆驱动（Driving）：AGV单机根据导引（Guidance）的计算结果和路径选择信息，通过伺服器件控制车辆运行。

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激光引导智能AGV机器人听语音

激光制导技术采用了多项墙/梁沿规***置安装激光反射器，通过控制器来计算车辆的位置位于反射进行精丨确位置***导航，激光系统的主要优点是不存在任何地面铺设导丝，磁铁，画线等相关联的设备，激光制导智能AGV不影响场地的整洁性美观性更便于功能拓展和管理，这也意味着激光制导AGV系统可以容易地以软件方式进行修改，以保证***丨高丨级别的适应工厂内的可能的未来发展的灵活性，其缺点是成本太高，对环境要求较相对苛刻比如外界光线，地面要求，能见度要求等，也不适合室内尤其是易受雨、雪等天候影响，不适合一般性工业企业。

激光制导智能AGV的主要优势

智能AGV机器人的应用代替传统的人工搬运的方式，大大促进了企业的技术进步，改善工作条件和环境，提高了企业自动化生产水平，有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，优化生产结构，节约人力、物力、财力，创建人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境;同时整体的I-SOAGV柔性生产线的出现更极大地降低用地面积，工艺流程的合理性得以优化，更能满足现阶段工业制造频繁的机种更换，假设以现有的传统固态流水线换线或迁移好使极高成本更是高昂，那么整体的AGV柔性生产线将克服着以上所有问题，转拉换线搬迁都只需都在短短一小时内完成。