本发明涉及一种光伏组件清扫机器人，其具有跨接在光伏组件上的机架，安装在所述机架上的行走机构、遮光避让机构，连接在所述行走机构、遮光避让机构上对光伏组件进行清洁的清扫机构，驱动所述行走机构、遮光避让机构、清扫机构的行走电机、避让电机和清扫电机，光伏板清洗设备，所述行走电机、避让电机和清扫电机与一智能控制器相连，智能控制器内预设控制程序
说起这个智能光伏巡检清扫机器人，就不能不提到光伏发电。光伏发电作为一种清洁能源，一向受到各国的青睐。***能源局发布的数据显示，截至2015年底，中国光伏发电累计装机容量4318万千瓦，已成为***光伏发电装机容量***的***。其中光伏电站3712万千瓦，分布式606万千瓦，年发电量392亿千瓦时。
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公司目前研发制造的产品主要包括两大类：清洁机器人及公共服务机器人。清洁机器人主要应用于大型集中式光伏电站，分布式光伏电站，光伏屋顶等清洁领域、大型地面电站；公共服务机器人主要应用于营业厅、电信营业厅、教育、大型卖场、博物馆、展会、大厅等公共服务领域 研发创新实力是豪沃持续发展的基石，吉林光伏板清洗，更是豪沃独具的核心竞争力。豪沃商用机器人始终把技术创新作为企业发展的资本，致力于具有自主知识产权产品的研究开发，积累了大量的技术核心和研发经验，光伏板清洗品牌，打造出一支获得多项专利成果的创新型研发技术团队，跟踪挑战国际***前沿的机器人发展技术和趋势，不断推动产品研发层次，实现产品功能的实用性，创新性，可靠性，从而在根本上保证了产品和服务的市场地位
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