种类通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，伺服，它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、自动惯量识别可对负载进行惯量识别，从而达到惯量匹配，避免电机加减速或者停止时产生的过冲现象。2、高响应频率通过转矩前馈等控制算法，利用高性能双核心CPU，完成高达1.2K的响应频率，提高动态性能降低时间3、高分辨率编码器17位编码器（23位编码器可选），131072脉冲分辨率，位置锁定范围＜0.0027度，伺服价格，响应快、波动小，正弦伺服价格，运行稳定，正弦伺服，电磁干扰更小。4、自适应机械共振***四组滤波器，灵活调节频率、宽度深度，***方式可手动可自动，频率范围50~30000Hz。
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