工业机器人的控制系统应具备以下特点：
（1）工业机器人的控制与其机构运动学和动力学有着密不可分的关系，因而要使工业机器人的臂、腕及末端执行器等部位在空间具有准确无误的位姿，就必须在不同的坐标系中进行描述，并且随着基准坐标系的不同而要做适当的坐标变换，工业机器人培训中心，同时要经常求解运动学和动力学问题。
（2）对工业机器人的任意位置都可以通过不同的方式和路径达到，因而工业机器人的控制系统还必须解决优化的问题。
机器人未来应该会广泛应用于3个以“D”字打头的工作领域，也就是那些肮脏的(Dirty)、***的(Dangerous)和无趣的(Dull)的工作。机器人的第四个应用领域则是一些令人类望而却步的地方，比如外太空、遥远的山脉、沙漠地区或深海海底等。在这些地方工作要么很***，要么技术含量不高，或者说比较简单、遵循一定的规则、内容重复，工业机器人，操作环境(工作环境)也比较固定，因此，适合派遣机器人出马。在很多年之内，工业机器人培训院校，机器人充当的角色主要是人类的助手。人工智能已经是大势所趋，预测未来十年85%以上劳动密集型产业的工业生产将逐渐被智能工厂取代。
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