随着制造业的不断发展,机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运,测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川MOTOMAN MH12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作,先确定机器人的结构组成。可以是龙门式,挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度,动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号,所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
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涂胶机器人,机器人代替人的工作机器人代替人的工作进行涂胶,从事的工作量大,而且做工精细,质量好。一下具体介绍在涂胶过程中,机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。


常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)专注于从事工业机器人系统集成及整体解决方案,是一家集设计研发,系统集成,销售,服务于一体的工业自动化技术公司。我们以“***,三维涂胶,创新,服务,诚信”为宗旨,为客户提供***的解决方案及整套的交钥匙工程,以助于客户提高业绩,提升质量的同时改善环境并降低成本投入。
公司位于苏州工业园区纳米城,注册资金1000万。拥有***的技术团队,包括从事多年工业自动化行业的方案设计工程师,机械设计,电qi工程师及工程安装调试小组及培训工程师。
公司现阶段主要经营机器人品牌:德国KUKA机器人,日本安川机器人,意大利Comau机器人,瑞士ABB机器人,日本Fanuc机器人等。
目前我公司已为国内汽车行业领dao品牌比亚迪提供针对吸塑零件及玻璃钢零件机器人切割的集成方案并成功投入使用;并且为江苏多家知名的吸塑及玻璃钢加工厂进行了机器人换人的改造升级,成功的建立了自动化的机器人切割整体集成方案并投入使用,获得了客户的良好反馈及肯定。我司为苏州工业园区500强企业改造喷涂线,将人工喷涂设备成功改造为机器人喷涂,提供了喷涂效率,降低了成本的同时改善了工作环境。我司已为国内众多中小型企业主提供了机器人切割,喷涂,涂胶,焊接等集成方案,为客户提升了生成效率,降低成本,改善作业环境,提升产品质量。
我司行业涵盖了切割,焊接,涂胶,喷涂,打磨,搬运,码垛等。并坚持为客户提供优质的机器人操作系统培训及技术支持,重庆涂胶,定期免费对客户进行机器人维护***,配件维修等工作。
我司在苏州工业园区纳米城成立了工业机器人的应用展示区,其中展示安川机器人,库卡机器人,三维涂胶机器人,柯马机器人等不同的实际应用方案,诚邀各行业客户的参观和交流沟通。
我司同时也是***ling先的SprutCAM(司普录)机器人离线编程软件的国内***。运用机器人离线编程软件给客户提供更为高i端和gao效的解决方案。极大的扩展了机器人在各行业(打磨,切割,涂胶,喷涂,焊接,检测等)的应用。比如在打磨抛光应用上,运用机器人离线编程软件,可以实现更准确的轨迹,已达到客户***磨抛光的高i端要求。比如在切割行业应用上,客户应用编程软件切割后的成品,极大的改善了切割的质量,同时提高了效率,发那科机器人涂胶,免去了重复示教等问题。
涂胶机器人土建承重问题
机器人由于自身重量问题以及在轨道上运行存在瞬间加速度的原因,对地板承重及厚度要求严格,需要考虑地板的承载载荷。在确定使用涂胶机器人的时候,首先要与各机器人厂家进行沟通,因各厂家的要求不尽相同,在确定机器人对基础载荷的要求和地板混凝土厚度后,与设计院沟通,在进行土建厂房设计时就应考虑楼板的承载能力和土建厚度的问题。若针对老厂房进行改造,需要对改造区域的承载能力进行核实,若不能满足负荷要求,需要对钢结构及土建基础进行改造。
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