以下是悬臂起重机系列的各种分类和特点：
1、悬臂吊起重机：
悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有***、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。
2、移动式悬臂吊：
具有灵活机动、适应性广等特点，是***自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。
3、曲臂式曲臂系列悬臂起重机:
拥有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、***节能的特点。操作时，按动电钮将载重物吊起，利用横梁的弯曲和旋转运动，曲臂吊适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。
4、壁行式悬臂起重机：
壁行式悬臂起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。该机极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，使用效果更加理想。
起重机减速器漏油和振动的原因
当使用起重机它的减速器产生振动，它产生的原因有很多，主要有：
1、减速器主动轴与动力轴之间的同轴度超差过大。
2、减速器从动轮与工作机传动轴之间的同轴度超差过大。
3、减速器本身的安装精度不够
4、减速器的的机座刚性不够或地脚螺栓松动。
5、联接减速器的联轴器类型选用得不合适。
当减速器产生漏油时的它原因及防漏的措施有：
1、减速器运转时由于齿轮搅动，使减速器内压力增大，另外，齿轮在啮合过程中要产生热量，使减速器内的温度上升，压力进一步增大，从而使溅到内壁上的油液向各个缝隙渗透。
2、由于箱体接合面加工粗糙，接合不严密，厂房搬迁，轴承端盖与轴承的间隙过大，密封圈老化变形而失去密封作用，***厂房搬迁，螺栓固定不紧密，油脂油量不符合技术规定等。
防止漏油的措施有：
1、均压：为使减速器内外气压保持一致，减速器通气孔应畅通，不得堵塞。
2、堵漏：刮研减速器接合面，使其相互接触严密，符合技术标准；在接触面、轴承端盖孔等处设置密封圈、密封垫和毛毡等。
3、中小型低速转动的减速器采用二硫化钼作润滑剂，可解决漏油问题。
在选择悬臂吊的时候主要需要考虑到以下三个问题：机械的机动性、稳定性和对地面低比压的要求，采取桁架臂式（机械传动）还是采用箱形伸缩臂式（液压传动）悬臂吊合适，是否采用***悬臂吊等。
1、物料装卸、零星吊装以及需要快速进场的施工作业：
这种场景选择汽车式悬臂吊比较合适，如果采用吊臂和支腿可伸缩的液压式汽车悬臂吊就更有利；对于必须把伸缩臂伸进窗口或洞口作业的，液压式汽车悬臂吊是理想的吊装机械了。
2、当吊装工程要求起重量大，安装高度高，幅度变化大的起重作业时：
这种情况可以根据现有机械情况，选用履带式或轮胎式悬臂吊。如果地面松软，行驶条件差，则履带式悬臂吊合适；如果作业范围内的地面不允许***，新厂房搬迁，则采用轮胎式悬臂吊更好。
3、当施工条件限制，要求悬臂吊吊重行驶时：
吊重行驶是很***的，如不得已作业，吊重量应符合该机使用说明书规定，可以选择履带式或轮胎式悬臂吊。轮胎式悬臂吊的机动性能较好；履带式悬臂吊吊重行使的稳定性较高。
4、***化作业应尽量选用***悬臂吊械：
如零星货物的短距离搬运，可以采用随车悬臂吊（YD型），本来需要起重和运输两台机械作业，现在可由一台完成。
5、尽量选择多用、***、节能的悬臂吊产品：
如建筑工地既需要自行吊装，厂房搬迁公司，又需要使用塔式悬臂吊时，应该选用有提供起重的自行塔式悬臂吊，以节省投入机械台数。
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