软轴控制器是应用于车辆等机械的换挡转向等操作的工具，通过软轴控制器和软轴指挥车辆执行车辆基本动作及功能性动作，是影响操控舒适度、工作效率和安全可靠性的关键部件，在汽车、工程机械、农业机械、船舶、国防装备零部件领域占有十分重要的地位。
然后，相关技术中，软轴控制器一般均为硬件式，操作装置不能直线运动，均需通过推杆和***作为支点，并用手或手脚联动的形式来操作，因此控制器的结构亦随操作件的不同而不同，故其结构较为复杂，操作装置不易合理布置，还存在操纵时不方便的缺点。
软轴操纵机构优越性
软轴操纵机构有更多的优越性，如布置灵活、传动效率高、过渡接头少而且空行程小、行程调节方便等，所以混泥土泵车的操纵系统主要是选择软轴操纵机构。操作装置包括操作手柄、自所述操作手柄向靠近所述第1部分方向延伸的连接件以及贯穿操作手柄并连接所述第1部分和所述操作手柄的固定销，所述连接件与所述中心轴连接，所述操作手柄及所述连接件可围绕所述固定销旋转。
兴宇软轴产品适用于汽车、农业机械、工程机械、路面机械、钻采机械等特种车辆的变速、手制动、油门、离合器、液压分配器等受控机构的远距离操纵。
软轴控制器是一种常见的挖掘机、压路机操纵设备，它不但优于一般杠杆的强度、刚性而且重量轻、柔性好、可弯曲，成为现在机械设备的选择。
机构的操纵杆手柄选挡操纵力或换挡操纵力过大。主要原因是机构的传动比较小或变速器总成相应的选挡摇臂或换挡摇臂不合适，解决方法是调整机构的传动比或改变变速器总成的选挡摇臂或换挡摇臂的回转半径，或提供具有换挡助力功能的变速器总成。
在进行操纵机构设计时，主要设计难点在于机构既要能适应驾驶室翻转又不影响操纵机构的正常工作。目前普遍采用的几种操纵机构，各具有其特点。属双杆右操纵型刚性机构。其主要特点是操纵性好、手感明显，但由于变速器选挡轴和换挡轴是分开的，操纵杆及支座总成布置在驾驶室地板上，因此机构零部件数量多，结构复杂。
