高压水射流
较为广泛应用的清淤方式，南京管道清淤，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。这种方法可以适用各种形状和规格的管道，基于成本和冲刷效果等原因，通常只限于直径小于130cm的管道，而且清洗用水成本相对高；还有，高压水射流中混杂的沉积物颗粒对管壁的影响不可忽略。
牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构
部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主
要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管
道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体
在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直
流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。
高压清洗机对城市下水管道清淤的工作原理：
高压清洗机是一种普遍应用于管道的清洗设备。在城市下水管道清淤应用中设备主要是由一台高压清洗车，配有大型水罐、机动卷管器和管道清洗喷头号组成。其工作原理是应用高压泵将动力源的机械能转换为压力能，污水管道清淤，具有高强度压力的水经过高压喷嘴的小孔，再将压力能转换为动能，从而构成高速的微细水射流，应用高压水射流的强大冲击力冲击被清洗物体，把污垢剥离、肃清，从而到达清洗的目的。实践工作时，由汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入管道清洗喷头，依托高压水射生的反作用力，使管道清洗喷头和高压胶管一同向相反的方向行进，市政雨污管道清淤，同时清洗管壁，喷头喷出的水流，小区排水管道清淤，将管道内壁残留的堆积物冲到下游检查井，再由吸泥车将其吸走。当喷头抵达一定的间隔时，机动绞车将软管卷回。这种清洗办法适用于各种口径的下水管道，纯水经过净化安装，还能够循环运用，大大降低了清洗本钱。
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