加工中心换刀装置：自动换刀系统中的自动换刀装置主要分为直接换刀方式、机械手换刀方式和转塔头方式三种类型：
（1）直接换刀方式
直接换刀方式就是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，这是***直接的换刀方式。
按照换刀过程中刀库是否发生位移来区分，直接换刀方式又可以分为刀库移位方式和刀库固定方式两种。刀库移位方式中，刀库是可以移动的，龙门加工中心代理，在换刀前，龙门加工中心公司，刀库进入换刀工作区，换刀后在退出该区域。这种换刀方式由于刀库发生的运动较多，布局比较讲究，灵活性和适应性较差。
加工中心中的自动换刀系统由刀库和自动换刀装置两部分组成。拥有自动换刀系统有两大优势：一是主轴箱内只保留一个主轴，龙门加工中心，这样有利于简化主轴结构以及提高主轴刚度；二是到库中可以存放数量众多、种类和功能各异的刀具，便于完成各种复杂、多步骤的加工程序。因此，是否具有自动换刀系统是区别数控机床和加工中心的重要标志。
日本北村加工中心是机电一体化的典型代表，其机械结构同普通的机床有诸多相似之处。然而，现代的数控机床不是简单地将传统机床配备上数控系统即可，也不是在传统机床的基础上，仅对局部加以改进而成。日本北村卧式加工中心：高速齿轮驱动，三轴硬轨快速50米、三轴硬轨速度50米
高速齿轮驱动
三轴双丝杠驱动
1、数控系统：FANUC 16i MB
2、工作台：800×800mm
大工件尺寸：1000×1100
工作台载重：1200kg
3、行程：
X轴：1050mm
Y轴：850mm
Z轴：900mm
第四轴（旋转式工作台）：0.001~360°
4、主轴锥度：NST NO.50
主轴转速：35~12000rpm
驱动方式：2级齿轮驱动
大转矩：380N.m
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