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工业机械手的夹爪，也称为末端执行器，它是装在工业机械手手臂上直接抓握工件或执行作业的部件，注塑机械手哪家好，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。

从形态上来看，夹爪可以是像人手那样具有手指，比如三指、五指产品，也可以是不具备手指的手掌，比如平行两指夹子；可以是类人的抓手，也可以是进行***作业的工具，例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。

从驱动方式来说，注塑机械手，又可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动3种。

液压末端执行器，调速方便，但压力较大，系统成本高，维护较麻烦。

气动末端执行器因成本较低，产品型号丰富成为目前工业领域运用***广泛的末端执行器，但气源气压的不稳定输出会导致夹持力不够，注塑机械手报价，使得工件易脱落。

电动末端执行器在性能和结构上均优于液压和气动末端执行器，是未来末端执行器行业的发展趋势。

相比于气动末端执行器，其在系统结构上用电动驱动代替气动末端执行器的气源、过滤器、电磁阀等部分。相比于液压末端执行器，其系统维护方便，注塑机械手排名，无需使用液压能源，可减小能源污染。

冲压冲床机械手的应用优势：

一、它能部分的代替人工操作，改善冲压加工生产环境，避免受伤事故发生;

二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;

三、它能操作必要的机具进行上下料作业，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

机械手的种类有很多，详细来分的话有：机加工机械手、 工业机械手 冲床机械手、助力机械手、 冲压机械手、 多轴机械手、 上下料机械手、 伺服机械手、智能机械手、 注塑机机械手、 非标机械手、 自动机械手、 自动上料机械手、化粪池机械手、 冲压机机械手、 自动上下料机械手、三轴伺服机械手、 气动助力机械手、 直角坐标机械手、 五轴机械手、 简易机械手、 四轴机械手、 通用机械手、上料机械手、 简易助力机械手、码垛机械手、 自动化冲压机械手、 送料机械手、 自动化机械手臂、 模内贴标机械手、 自动化生产线机械手、托盘机械手、雨水收集模块机械手、足浴盆机械手、垃圾桶机械手、化粪池机械手等等。