管板机器人扩展性介绍
机器人在***和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，at40，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。按照“扫描***-焊接-焊缝摄像-移动再***”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。
管板自动焊机在生产中应用
自动焊机目前已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域。应用自动焊机后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境，降低人工焊接技能要求及生产成本，提高生产效率。焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。
简单阐述压力容器管板焊接变形的形式及原因为哪般
在压力容器制造中，往往由于组装与施焊的顺序不当，以及焊接工艺参数选择的不合理，易引起管板焊接变形，导致密封不严，管子拉脱。现将如何控制压力容器管板焊接变形及其正确工艺说明如下。
1管板焊接变形的形式及原因
管板焊接变形常见的有二种形式：①拱形变形；②波浪变形。
管板焊接变形的原因：①组装与施焊的顺序不当；②焊接方向不正确；③焊接参数不合理，引起局部过热；④未采用适当的辅助措施。
2控制压力容器管板焊接变形的措施
(1)坡口角度。由于坡口角度及施焊截面形状闪光对焊机接头的角变形影响很大，坡口角度越大，焊接接头上部及下部横向收缩量差别就越大，因此，在保证焊透的前提下，a角、h值应尽量小。
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