复合轴承，也称作轴衬、轴瓦或套筒轴承，通常为圆柱形，轴承器，不含运动部件。
标准配置包括用于径向负荷的圆柱形轴承，用于径向和轻型轴向负荷的翻边轴承，用于重型轴向负荷的垫片和翻遍垫片以及各种形状滑动板。还可以定制设计，包含特殊形状、特征（油槽、孔、凹口、凸片等）和尺寸。
复合轴承用于滑动、旋转、摆动或往复运动。滑动应用通常用作滑动轴承、轴承衬垫和耐磨板。滑动表面通常是平坦的，但也可以是圆柱形的，且总是直线运动，不是旋转运动。旋转应用涉及圆柱面和一个或两个行进方向。摆动和往复运动应用涉及平面或圆柱面，轴承器原理，双向行进。
滚动轴承的滚动体为滚珠(滚珠轴承)或圆柱滚子(滚子或“滚针”轴承).这些滚动体与轴套或“滚道”一起便于推动几乎无滑动阻力的运动。***常见的类型的滚动轴承可以适应径向和轴向负荷。
然而，当滚道由于负荷而被滚动体导致变形时，或如果因过载、静态条件下重复负荷的摩擦腐蚀以及往复运动润滑不充分导致的磨损造成滚珠变形，传感轴承器，滚动轴承会受到诸如摩擦腐蚀之类的故障模式的影响。圆柱滚动轴承为更重的负荷设计，与滚道的接触面更大，因此可将负荷分布在更大的面积上，但是并不适用于涉及推力负荷的应用。
滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承。其中径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承，向心角接触轴承为公称接触角大于0到45的向心轴承。轴向接触轴承为公称接触角为90的推力轴承，推力角接触轴承为公称接触角大于45但小于90的推力轴承。按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。按其工作时能否调心分为调心轴承----滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承和非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。按滚动体的列数分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。按其部件（套圈）能否分离分为可分离轴承和不可分离轴承。
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