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按照自动化立体仓库的货物存取形式分类
1、拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
2、单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
3、移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。
如何分类自动化立体仓库
现在我们所说的自动化立体仓库或自动化仓储系统，其内含已经大大超出以前的定义。简单的归类，包括托盘式立体库(AS/RS)和箱式立体库(Miniload)。这两者又可以分为很多子类，自动化立体货架生产厂家，如：
AS/RS：单深度立体库、双深度立体库、密集存储系统(又有多种形式)等。此外，还有托盘形式的不同、货架形式的不同、轨道形式不同、控制形式不同以及堆垛机结构形式的不同等，分解出很多小类；
Miniload：单深度，双深度，多层穿梭车系统，4向穿梭车系统等。
构成一个自动化立体仓库的主要设备和系统包括：货架系统(货架、巷道设备、平台等)，堆垛机系统、输送机系统、托盘、网络和信息系统等。此外还有配套的叉车、标牌、护栏等。 从设计者角度考虑，自动化立体仓库也许只是一个物流系统的一部分，这时应考虑的是整体的位置以及配套的系统，包括收货系统、发货系统、储存区、拣选区、包装区、分拣区等。当然，选择什么样的存储形式很关键。另一方面，由于自动化立体库集成了光、机、电、自动控制、通讯、信息等高新技术，因此，对使用者的知识水平也有一定的要求。 托盘：以前的托盘设计成为自动化立体仓库设计的重要内容。经过多年的变化，建议采用标准托盘(1200*1000*150mm)。当然，这一规定并不是不可以改1。 单深度还是双深度：采用双深度的情况其实并不多，双深度除了会有15~25%左右的库存增加外，其限制很多。有些设计人员采用双深度立体库，如果不做仔细分析，往往会达不到目的。
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