门式起重机-福建起重机-厦门矿山(查看)

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古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，塔式起重机，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构***字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。

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从2002年到2010年，徐工重型完成了125吨至1200吨级14种大型全地面起重机系列大吨位产品的开发，已完成鉴定的13种产品均为国内首创，福建起重机，达到水平，产品国内市场占有率 65%以上。

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20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。