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非零电压矢量和零电压矢量对转矩变化的作用是不同的，前者可以使转矩上升或下降，而后者总是使转矩下降。另外，在不同的速度范围内二者对转矩作用产生的变化率也在变化。在转矩预测控制方法中，电压矢量在空间的位置是固定不变的，合成在两个单一电压矢量的中间，但是电压矢量不是作用整个采样周期，而是有一定的占空比，在一个采样周期中可以分为非零电压矢量和零电压矢量。如果使下一采样周期非零电压矢量和零电压矢量共同作用产生的转矩变化等于本周期计算出来的转矩误差。
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常见故障的原因
1.电动机没有启动力矩，或空载时不能启动，并发出不正常声音。原因：
(l)三相电源电路(包括闸刀开关、引线定子绕组)有一相断电，直流电机，造成单相启动。
(2)电源电压过低。
(3)轴承过度磨损，直流电机厂家，使转子靠近定子的一侧，造成定子与转子不同心，气隙不均匀。
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⑴变电站将接地出线拉闸停电，线路上各分段智能开关自动分闸。
⑵变电站合闸送电，三相无刷直流电机，电站零序电压不报警，该区段***送电成功；
一台智能开关FTU检测到线电压，但没有检测到零序电压
则一段时间以后自动合闸，三相直流电机，因合到接地故障上而检测到零序电压，
则立即分闸并“闭锁”；第二台智能开关也检测到零序电压，开关不动并“闭锁”，取消“得电自动合闸”功能。
⑶中间联络开关检测到单侧失电，一段时间以后自动合闸，因故障点不在该区段，没有检测到零序电压，该区段转移供电成功。
⑷联络开关送电后，第二台智能开关检测到线电压，没有检测到零序电压，但是有“闭锁”在前，故取消“得电自动合闸”功能，开关保持在分位。
⑸至此，接地故障点区段已被隔开，其它非故障区段都已经***或者转移供电。
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