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卧式驱动：

驱动电机的输出轴与小齿轮相连接，齿轮与驱动轮相连接，驱动轮同轴装置在驱动电机的外圆上，即驱动电机本身作为驱动轮的主轴，一般适用小吨位负载，DC直流电机。

立式驱动制造成本比卧式驱动制造成本高

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AGV小车通信系统有两种方式：连续式和分散式。

①连续式。允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法，或使用在导引路径内埋设的导线进行感应通信，如采用无线电、红外激光的通信方法。目前红外激光在线实时双向数据通信可达120米的距离。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

②分散式。在预定的地点，10吨叉车批发，如AGV机器人停泊站，在特定的AGV与地面控制器之间提供通信。这种通信一般通过感应或光学的方法来实现。分散式通信的缺点在于AGV在两通信点之间发生故障，阳泉10吨叉车，将无法与地面控制站取得联系。目前大多数AGV采用分散式通信方式，主要原因在于价格较便宜且很少会发生两通信点间的故障问题。

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电动叉车的应用范围与领域有哪些，中国工业车辆行业也正是处于转型期，电动叉车势必在将来赢得市场，得到长足的发展。而事实也证明，仓储类的企业是可以在竞争激烈的工业车辆市场占有一席之地。电动叉车的优势是明显的，在中国也逐渐为更多的用户所接受。

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