l型变位机-上弘机械***发货-变位机

主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，变位机，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。

(1)双立柱单回转式 常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式。

在使用普通焊接设备焊接螺母的时候，l型变位机，很容易就会出现脱焊、假焊等现象，为了克服这一问题，换成了自动化程度更高的焊接机器人，结果确实得到了明显的改善，看来焊接机器人的能力还是更胜一筹。

(2)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

变位机产品特点:

1、 回转驱动实现调速，并可逆转

2、 在回转速度范围内，承受***da荷载转速波动不超过5%；

3、 倾斜驱动平稳，在***da荷载下不抖动，整机不倾覆；

4、 设有软件限位装置，并有角度指示标示零点；

5、 倾斜机构具有自锁功能，在***da负荷下不滑动，安全可靠；

6、 变位机本体上留有控制接口；

7、 变位机设有地线装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传送部位；

8、 工作台的结构便于装夹工件及安装工具，也可与用户协商确定其结构形式。

焊接变形的种类

焊接过程中焊件产生的变形称为焊接变形。随着温度的下降，座式变位机，变形一直在进行，管法兰变位机，直到温度变为室温，变形趋于稳定。此时残留的变形称之为焊接残余变形。焊接残余变形我们可以分为两大类：整体变形和局部变形。

（1）整体变形?横向收缩变形：焊接后沿垂直焊缝轴线方向的尺寸收缩。焊接热输入、装配间隙和接头形式等是产生横向收缩变形的主要影响因素。

当两板自由对接、焊缝不长、横向没有约束时，横向收缩变形量要比纵向的大得多。

纵向收缩变形：焊件沿焊缝长度方向上尺寸的收缩，随焊缝长度的增加其收缩量也增加。另外，还有其他影响因素，如焊件的截面积、焊接热输入、焊接工艺等。

弯曲变形：如果焊件上的焊缝不位于焊件的中性轴上，并且相对于中性轴不对称（上下、左右），则焊后焊件将会产生弯曲变形。

（2）局部变形?角变形：焊接时，因焊接区沿板材厚度方向不均匀的横向收缩而引起的回转变形称为角变形。角变形的大小通常与坡口形式、焊接层数、焊接方法等有关。

波浪变形：焊后构件产生形似波浪的变形称为波浪变形。这种变形主要发生在板厚较小（6～8mm以下）的情况。薄板对接焊后，存在于板中的内应力，在焊缝附近是拉应力，离开焊缝较远的两侧区域为压应力，如压应力较大，平板失去稳定就产生波浪变形