机械手按使用范围分类：
（1）专用机械手 一般只有固定的程序，而无单独的控制系统。它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等等。这种机械手结构较简单，成本较低，适用于动作比较简单的大批量生产的场合。
（2）通用机械手 指具有可变程序和单独驱动的控制系统，不从属于某种机器，而且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装置。通用机械手按其***和控制方式的不同，可分为简易型和伺服型两种。简易型只是点位控制，徐州机械手，故属于程序控制类型，伺服型可以是点位控制，也可以是连续轨迹控制，一般属于数字控制类型。
如何正确使用机械手？
1、在操作机械手上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，搬运机械手厂家，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，冲压机机械手，并移动手臂，移动缓冲器座，送料机械手，使其靠近手臂。
5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。
根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况，自动化机械手具有以下一些特点。
1、原材料多样化
第1大类是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料，如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料，如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料；罐头、酿造机械以农、副产品为主要加工原料；制浆造纸机械以林产品和农副产品为原材料；皮革机械以畜牧产品为主要原料；陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。其表明自动化机械手及自动生产线应用领域广泛。
2、自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化。
3、产品量大、自动化程度高
工业产品为人民日常生活所必需，因而要求成批大量生产，也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手，随之自动生产线的应用也日益广泛。
4、工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。
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