减速机原理：
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 减速机的种类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，
（1）按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器； （2）按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；
（3）按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆 锥－圆柱齿轮减速器；
（4）按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输 入 轴 和 输 出 轴 不 在 同一 轴 线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
减速机的检查和维护 油位的检查
? 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！ ? 移去油位螺塞检查油是否充满。 ? 安装油位螺塞。 油的检查
? 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！ ? 打开放油螺塞，取油样。 ? 检查油的粘度指数
——如果油明显浑浊，建议尽快更换。 ? 对于带油位螺塞的减速机 ——检查油位，是否合格 ——安装油位螺塞 油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 ? 切断电源，气动离合器，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧***为止！ 注意：换油时减速机仍应保持温热。 ? 在放油螺塞下面放一个接油盘。 ? 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 ? 将油全部排除。 ? 装上放油螺塞。 ? 注入同牌号的新油。 ? 油量应与安装位置一致。 ? 在油位螺塞处检查油位。 ? 拧紧油位螺塞及通气器。
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减速机的选用：
标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表，并校核输入、输出轴伸的径向荷载。
1） 减速机的选用系数：
工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率/公称功率X100%）
2） 减速机的选用
标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表。
首先按减速机机械强度许用公称功率选用，如果减速机的实用输入转速与承载能力表中的三档（1500、1000、750）转速之某一档转速相当误差不超过4%，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。然后校核减速机热平衡许用功率。
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