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机器人1 简介:无动作执行允许您在运行 RAPID 程序时不产生任何ABB机器人动作。 所有其它功能都将 正常工作:当前周期时间、I/O、TCP 速度计算等。 无动作执行可用于程序调试或周期时间评估。 此外,它还可以用于测量,例如测量一个循环中胶水或油漆的消耗量。 无动作执行…… 无动作执行允许您在运行 RAPID 程序时不产生任何ABB机器人动作。 所有其它功能都将 正常工作:当前周期时间、I/O、TCP 速度计算等。 无动作执行可用于程序调试或周期时间评估。 此外,它还可以用于测量,例如测量一个循环中胶水或油漆的消耗量。 无动作执行启动时,可在以下模式下执行: 1、 手动模式 2、 手动全速模式 3、 自动模式 周期时间将按所选模式进行模拟。 附注 无动作执行只能在系统处于电***闭状态下才能启用。 注意 无动作执行在重新启动后重置。 如果您想要在无动作模式下运行模式,请切勿在没有检查无动作执行状态下重新启动程序。 不正确启动程序可能造成严重的人员***,或损坏ABB机器人或其它设备。 TAG: 机器人 什么 操作 动作 叫无 允 ABB 执行ABB机器人查看FlexPendant 上的当前模式,机器人示教器维修,机器人***,广州机器人
机器人1 简介:您可以在FlexPendant 的状态栏上查看当前操作模式。状态栏示例如下:…… 您可以在FlexPendant 的状态栏上查看当前操作模式。状态栏示例如下: TAG: 机器人 模式 当前 您 查看 ABB FlexPendant要修改动作监控的设置ABB机器人如何操作?,机器人示教器维修,机器人***,广州机器人
机器人1 简介:编辑动作监控设置 本节介绍如何修改动作监控的设置。 1. 在 ABB 菜***择动作设置的任务。 控制面板 或 监控来应用或取消路径监控。 2. 点击任务列表,然后选择一个任务。 3. 点击关闭/开启即可删除或启用路径监控。机器人驱动器点击 -/+ 调节灵敏度。 注:…… 编辑动作监控设置 本节介绍如何修改动作监控的设置。 1. 在 ABB 菜***择动作设置的任务。 控制面板 或 监控来应用或取消路径监控。 2. 点击任务列表,然后选择一个任务。 3. 点击关闭/开启即可删除或启用路径监控。机器人驱动器点击 -/+ 调节灵敏度。 注: 除非您安装了 Collision Detection 选项,否则只有在自动和手动全速模式下才会对机器人进行路径监控。 注: 除非您安装了 Collision Detection,否则灵敏度设置将无法生效。 ( 提示灵敏度可设为 0 至 300 之间。但是,如果灵敏度设置为低于80,ABB机器人可能会因内部阻力而停止。) 4. 点击关闭/开启即可删除或启用微动控制监控。 注: 除非您安装了 Collision Detection,否则该设置将无法生效。点击 -/+ 调节灵敏度。 注: 除非您安装了 Collision Detection 选项,否则该设置将无法生效。 5. 在执行设置下,点击关闭/开启即可停用或启用无动作执行。 这是一个单独的功能,而不是动作监控的一部分。 TAG: 机器人 如何 操作 动作 监控 修改 编辑 动 设置 ABBABB机器人使用未校准的机械单元运行 RAPID 程序如何启动程序?,机器人示教器维修,机器人***,广州机器人