如何学习PLC程序
1 收集1资料。在收集1资料时不仅要收集程序还要收集程序所附带的工艺流程及I/O分配表。
2 程序分类。在收集到前人的程序后，首先加以分类。以不同品牌的程序分类——再以不同功能细分。
3 选择程序加以理解。分类完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先选择自己熟悉的PLC程序或是自己将要用到的程序样例下手，这样理解起来比较容易。
4 对于有工艺流程及I/O分配表的程序进行理解。
PLC控制系统的安装和使用环境
PLC是专为工业控制设计的，一般不需要采取什么特殊（special）措施就可以直接在工业环境使用。但是在PLC控制系统中，如果环境过于恶劣，plc，或安装（ān zhuāng）使用不当，会降低系统的可靠性。PLC使用环境温度通常在0℃ ～55℃范围内，应避免太阳光直接照射，安装位置应远离发热量大的器件，同时应保证有足够大的散热（radiating）空间和通风条件。环境湿度(humidity)一般应小于85%，***plc培训机构，以保证PLC有良好的绝缘。在含有腐化侵蚀 性气体、浓雾或粉尘的场合，需将PLC封闭安装。此外，如果PLC安装位置有强烈的振动源，系统的可靠性也会降低，所以应采取相应的减振措施。
PLC控制接线简单，只要通过运动控制指令就能实现对机器人的运动控制，因此，PLC想要在机器人多轴运动协调控制、网络通讯方面取得优势，还是需要一定的时间。因为高性能工业机器人主要是各关节的驱动运动，不单单是实现PTP的控制，还要达到在多轴协调控制、速度、加速度、运动精度等方面的要求。目前，在PLC中，日本立石公司的PLC和ABB公司的PLC在微小型控制方面功能强大；等西门子公司的PLC虽然具备运动控制的功能，但远远不及MITSUBISHI PLC，因为MITSUBISHI PLC结合物联网及高科技术，使之具有完整的运动控制功能，三菱plc培训，通过高速度的背板，处理器与伺服接口模块可以进行通讯，从而实现高度的集成操作及位置环和速度环的闭环控制。
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