造成减速机***的原因主要有两方面：
一是由于机械加工的结果，机械产品的表面必然存在各种缺陷和形状及尺寸偏差，因此，在机械零件联接处不可避免地会产生间隙。
二是密封两侧存在压力差，工作介质就会通过间隙而***。减小或消除间隙是阻止***的主要途径。
密封的作用就是将接合面间的间隙封住，隔离或切断***通道，增加***通道中的阻力，非标减速机，或者在通道中加设小型做功元件，对***物造成压力，与引起***的压差部分抵消或完全平衡，以阻止***。
机器人核心部件减速机
***机器人的成本主要构成为：减速机35%左右，非标定制减速机，伺服机20%左右，控制系统15%左右，非标减速机厂，机器人本体的机械加工只点15%左右。******机器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少数几家国际机器人公司控制，***非标减速机厂家，而它们所使用的精密减速75%为日本公司制造。
机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和 行星减速机，三者在市场的上的分额占比约为：40%、40%、20%。
在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
RV减速器是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称，***早由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260）。
RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有专利保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据，主要品牌是纳博特斯克和住友。
立磨减速机骨架油封磨损现场修复步骤：
1. 确定修复部位的基准尺寸，以未磨损部位为基准确定同轴度；
2. 对待修复部位进行除油处理；
3. 对待修部位进行表面粗糙处理；
4. 调和索雷碳纳米聚合物材料；
5. 沿***尺寸基准面将调和好的材料刮涂在修复部位；
6. 材料固化后清除多余材料；
7. 安装油封，***设备运行要求。
索雷碳纳米聚合物材料技术现场修复骨架油封磨损，在不改变原有部件安装要求的同时，利用材料性能减缓磨损问题的发生。并且该技术可实现在线修复，修复效率高，给企业设备维修维护方面提供有力的解决方案和维修新工艺新思维，同时可以控制企业的维修成本。
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