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单相接地故障定义：
三相电力系统中，仅在一相导线与地之间出现的绝缘***。
广义来说，单相接地故障包括单相接地短路，单相接地短路是单相接地故障中的一种特殊现象，只有变压器中性点接地系统才会有。
狭义来说，单相接地故障和单相接地短路是两个概念。一个是故障，一个是事故。
电力系统的故障和事故是用狭义区分的。
单相接地短路是指火线（任何一相电）没有经过负载直接和地线接通，在380/220供电系统或其它接地系统中，由于变压器的中性线是接地的，而且接地电阻很小，火线（任何一相电）没有经过负载直接和地线接通，永磁无刷直流电机，瞬间将产生很大的电流，烧断电线、配电设备或跳闸等，所以单相接地短路是严重的事故，是电力系统尽量要避免的。
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一、启动前的准备和检查
1、检查电动及启动设备接地是否可靠和完整，永磁直流电机，接线是否正确与良好。
2、检查电动机铭牌所示电压、频率与电源电压、频率是否相符。
3、新安装或长期停用的电动机启动前应检查绕组相对相、相对地绝缘电阻。绝缘地那组应大于0.5兆欧，如果低于此值，须将绕组烘干。
4、对绕线型转子应检查其集电环上的电刷装置是否能正常工作，直流电机，电刷压力是否符合要求。
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离散时间直接转矩控制可以通过差分方程，把k 1周期的所应达到的转矩和磁链递推出来，因此可以同时达到转矩和磁链的无差拍控制，从实现方式上是很适合于数字化控制的，另外这种方法主要基于定子侧进行控制，所需的电机参数只有定子电阻和电感，对电机参数变化的鲁棒性比较好，从实验结果来看，系统的动态响应性能是比较好的。但是在这种方法中，需要检测电机的相电压，这增加的系统硬件的复杂性，另外，计算量也比较大。
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