2、焊接机器人供气系统和冷却水系统
（1）焊接机器人供气系统
供气系统与钨极ya弧焊相似，咸阳焊接机器人，对于CO2气体，通常还需要安装预热器和干燥器，以吸收气体中的水分，防止焊缝中生成气孔。对于熔化极活性气体保护焊还需要安装气体混合装置，先将气体混合均匀，然后再送入焊枪。
（2）焊接机器人冷却水系统
冷却水系统由水箱、水泵和冷却水管及水压开关组成。焊接机器人水箱里的冷却水经水泵流经冷却水管，经水压开关后流入焊枪，然后经冷却水管再回流入水箱，形成冷却水循环。焊接机器人水压开关的作用是保证当冷却水未流经焊枪时，焊接系统不能起动焊接，以保护焊枪，避免由于未经冷却而烧坏。
焊接机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响
1）焊接机器人对零件的***精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和***焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的***和夹紧是一个个单独进行的。
3）焊接机器人焊接工装夹具前后工序的***须一致。
4）由于变位机翻转的变位角度较大，焊接机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
5）焊接机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
6）与普通焊接夹具不同，焊接机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
焊接机器人从其他方面分析，减少了物流的周转、半成品的数量，焊接机器人缩短了该产品的生产周期，减少了厂房的面积占用，国产焊接机器人，提高了厂房面积利用率；焊接机器人引进弧焊接机器人设备，六轴焊接机器人，同时配有焊接机器人工作室，焊接机器人配置有全封闭除尘设施，降低了焊烟的排放，焊接机器人哪家好，提高了操作人员的工作环境，同时降低了员工的职业病发病率。
焊接机器人分析该零件焊接工艺自动化方案的过程中，充分考虑了零件自身的特点。在满足焊接工艺的情况下，充分分析每种方案的可行性，选用较佳方案。通过将零件集中起来进行焊接，选用单机弧焊机器人工作站模式，可以有效地减少在制品的数量，缩短零件生产周期，降低操作员工劳动强度，减少用工成本。焊接机器人该上框架总成零件的自动化焊接应用，为我公司推进焊接自动化奠定了基础，同时也为农机中类似零件提供了典型焊接自动化方案。
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