直流电动机种类 可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组，驱动较为复杂，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。本文主要讨论此类功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的驱动。
这种电动机只有两根引线，调节供电电压或电流可调速，更换两根引线的极性，电动机换向。其驱动电路受单片机控制，一般要求能进行正反转和调速驱动，而且体积不宜太大。无论是分立元件的还是集成电路的各种驱动电路资料很多，但笔者在主持湖北省教育厅“中夏教育机器人研究开发”科研项目和本校“***大学生电子设计竞赛”赛前培训时，经过大量的试验，发现可操作性强的方案并不多见。
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齿轮电机
齿轮电机即是齿轮马达，水表电机电路，它的定义:是电机驱动闭式传动齿轮减速装置（又称减速电机或减速马达），***的齿轮电机生产厂对电机及齿轮箱进行集成组装的减速传动机构，用来降低转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要。齿轮电机产品具有“体积小、扭力大、噪音低”的特点，为自动化之命脉，智能水表电机，传动机械企业的精选.电机保护等级:全密闭小型齿轮减速马达防护等级为IP54.绝缘等级为E级.适用温度环境:-20℃ TO 90℃;适用湿度环境:95%以下.减速马达外壳材质:100w，200w，400w，750w，1500w，外壳材质为铝合金外壳;2.2kw，3.7kw，外壳材质为铸铁或铝合金.小型齿轮减速马达适用电压:50Hz:220V，230V，240V，380V，400V，415V，60Hz:220V，380V，415V.小型齿轮减速电机适用的极数:2极，4极，6极，8极.接线盒防护等级:采用IP55级防水型铝合金接线盒.
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