详解滚珠丝杠具有的特性
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上***常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和***率的特点，具有如下的特性：
1、轴向刚度高.反向***精度高.滚珠丝杠副可进行预紧并消除间隙，因而轴向刚度高，反向时无空行程(死区)，***精度高。
2、运动灵敏、低速时无爬行。由于静、动摩擦系数小.且二者差值也很小，因而起动转矩小，动作灵敏，不会出现低速爬行现象。
3、摩擦损失小、传动效率高。般传动效率可达0.92-0.96·比普通滑动丝杠副提高3-4倍.因此驱动转矩仪为滑动丝杠副的1/4
4、传动具有可逆性，不能自锁.由于摩擦系数小.不能自锁，传动具有可逆性.即不仅可把旋转运动转化为直线运动.也可将直线运动转化为旋转运动。因此在某些场合，如传动垂直运动时必需附加制动装置或防止逆转装置，以防止工作台等因自重而自动下降。
5、磨损小，寿命长，维护简单。
6、结构和工艺性均较复杂，成本较高。
滚珠丝杆
滚珠丝杠的原理
1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠(目前已基本取代梯形丝杆，已俗称丝杆)是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，***准确等。
2、当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是***常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结构安装连接尺寸大。滚珠丝杠生产认准钛浩，目前，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。
滚珠丝杠进给传动误差：
由于滚珠丝杠副在加工和安装过程中存在误差，因此滚珠丝杠副将回转运动转换为直线运动时存在以下两种误差。
1 反向间隙，即丝杠和螺母无相对转动时，上银滚珠花键，丝杠和螺母之间的***大窜动。由于螺母结构本身的游隙以及其受轴向载荷后的弹性变形，滚珠丝杠螺母机构存在轴向间隙;该轴向间隙在丝杠反向转动时表现为丝杠转动α角，而螺母未移动，形成了反向间隙。为了保证丝杠和螺母之间的灵活运动，必须有一定的反向间隙。但反向间隙过大将严重影响机床精度。因此，数控机床进给系统所使用的滚珠丝杠副必须有可靠的轴向间隙调节机构。
2 螺距误差，即丝杠导程的实际值与理论值的偏差。例如PⅢ级滚珠丝杠的螺距公差为0.012mm/300mm。
滚珠丝杠的支承结构
支承方式 螺母座丝杠的轴承及其支架等刚度不足将严重地影响滚珠丝杠副的传动刚度。因此，螺母座应有加强肋，以减少受力的变形，螺母与床身的接触面积宜大一些，其连接螺钉的刚度也应高，***处要紧密配合。滚珠丝杠常用推力轴承支座，以提高轴向刚度（当滚珠丝杠的轴向负载很小时，也可用角接触球轴承支座）。滚珠丝杠在机床上的安装支承方式有以下几种。
①一端装推力轴承。如图5-20（a）所示，滚珠花键品牌，这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，只适用于低转速、中精度、短轴向丝杠，一般用于数控机床的调节环节或升降台式数控铣床的立向（垂直）坐标中。
②一端装推力轴承。另一端装深沟球轴承，滚珠花键，如图5.20（b）所示。此种方式可用于中等转速、高精度且丝杠较长的情况，但应将推力轴承远离液压马达等热源及丝枉上的常用段，以减少丝杠热变形的影响。
③两端装推力轴承。如图5.20（C）所示，把推力轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧拉力，这样有助于提高刚度，适用于中等转速、中精度丝杠。但这种安装方式对丝杠的热变形较为敏感，轴承的寿命较两端装推力轴承及深沟球轴承方式低。
④两端装推力轴承及深沟球轴承。如图5.20（d）所示，为使丝杠具有***大的刚度，它的两端可采用双重支承，滚珠花键结构，即推力轴承加深沟球轴承，并施加预紧拉力，适用于高转速、高精度丝杠。这种结构方式不能jing确地预先测定预紧力，预紧力的大小是由丝杠的温度变形转化而产生的，但设计时要求提高推力轴承的承载能力和支架刚度。
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