机械手必须具有脑控制系统。控制系统的功能是发出动作命令，处理数据，确定动作等。他可以根据编号的程序不时发出控制命令，始终接收反馈信号，并始终判断处理信息。
桁架机械手的桁架选项：按轴数可分为：单轴桁架机械手、双轴桁架机械手、三轴桁架机械手、四轴桁架机械手
三轴桁架机械手分类：XYYZZ、XYZ、XYZZ、XZZ
环形导轨是一种循环系统，由直线导轨与弧形导轨拼接而成，桁架机械手，加上驱动系统可形成精密的循环流水线。在工业生产中，桁架式机械手，环形导轨通常以环形流水线的形式应用于各种行业，导轨上的滑座通过同步带连接在一起，永州桁架机械手，同步带轮驱动同步带，同步带动滑座在环形导轨上运动。中国制造业不断发展，而且劳动力成本也处在一个不断上升的趋势，机床在自动化行业欢迎程度也随之提高，但同时也要将机床的配套设施提高上去，尤其对于生产大批零件，机械手运用的也就越来越广。
安装时还应该将环形滑道安装到环绕式轴承中，偏心轴承都应调节至完全远离 V 形边缘，从而允许滑道嵌入，再将偏心轴承调节到 V 形边缘上；安装完毕之后还要做进一步的检查确认安装的正确性才可开始使用。
平移、上升下降操作
使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。使用人工来完成码垛不仅时间长而且需求的劳动力也多，因此使用桁架机械手不仅能减轻劳动力度而且能快速有效的完成不同行业物品的码放。保障物件整齐有序不会零乱的码放在托盘上。它们通常是执行拾取和放置应用的大型系统，但它们也可用于焊接和其他应用。还会常用于工程建筑中进行复杂结构的建筑操作，如拱门或墙壁也都可以通过桁架机械手来完成垂直堆叠的操作。
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